IMI在MTAR的基础上发展了一种新的改进型，最初称为“特种部队型”Tavor（Special Forces Tavor），没多久就改称为Tavor 2。这种新的改进型是根据部队对原来的型号试用所得出的意见进行修改的。

在2002年5月，以色列国防军采购了10,000支Tavor 2及原型的CTAR，作为步兵先遣队的标准配备武器，取代目前装备的M16系列。Tavor 2的改进主要有如下几点：

• 改进过的保险装置

• 新的护木

• 取消了握把护手

• 增加了M1913导轨

• 取消了激光指示器的开关，因为不再使用原来型号的MARS瞄准镜。

Tavor 2共有3个型号：

标准型——重3.2kg，25cm长的枪管，全长52cm。

精确射手型——长枪管，配白光瞄准镜及哈里斯两脚架。

消声型——有一整体式的消声器

此外，Tavor 2还有两种手枪弹口径的冲锋枪型号，分别为9mm Para和.40 S&W。有意思的是，9mm型所使用的弹匣是GLOCK 17/18的17发弹匣或33发弹匣。冲锋枪型重4kg，理论射速为900RPM。

9mm冲锋枪型，图中的弹匣是GLOCK手枪的33发弹匣。

早期公布的9mm口径的特种部队型

Tavor 2 B型是正式定型后的Tavor 2型，重新采用MARS瞄准具。但在2004年时，这一型号不再使用Tavor 2的名称，而直接称为MTAR。新的MTAR型与原Tavor 2型在弹匣座上的细节区别比较大，此外新的MTAR型用不同的扳机护圈来区分5.56mm型和9mm型。

新型MTAR弹匣座上的铭文

5.56mm口径型的弹匣护圈没有改变。

9mm型的弹匣护圈护大成类似AUG的形式。

在LIC2004上展出的新的MTAR系列

在LIC2005上展出的新MTAR系列

Discovery的FutureWeapons节目主持人Richard Machowicz的宣传照