TAR-21是Tavor步枪的标准型，它的长度和重量与大多数冲锋枪相当。由于采用无托结构，武器具备优良的平衡性能， 射击时大部分后坐力直接向后作用于射手的肩部，因此当实施半自动快速射击或全自动点射时可感后坐微乎其微，而实施全自动射击时也易于控制， 这些都是这种直线型无托结构步枪的优点之一。

这是警用型的半自动版本TC21

以色列国防部长本亚明·本-埃利泽在摆弄摊位上的TAR21

前以色列总理本杰明-内塔尼亚胡在视察新武器的研究