HK23是HK21A1的小口径型号。当美国军方需要寻求一种新的5.56mm口径班组支援武器时，HK公司作为其中一个竞标者，展示了在一分钟内不需要专门工具就把7.62mm口径的HK21A1变换为5.56mm口径，虽然最终FN公司 的Minimi（也就是现在的M249）获胜，但HK公司对小口径的HK21A1作进一步的改进，并命名为HK23E。

HK23使用弹链式供弹，100发的弹链可以容纳在一个长方形弹箱内并挂在枪身下，但可以通过安装弹匣适配器使用步枪弹匣。而且与HK21一样，同样有一种使用弹匣式供弹的变型枪HK13。

HK13

HK23与HK21一样，都是一种轻重两用机枪，可以使用三脚架或两脚架。

安装在对空射击支架上的HK23

德国国防军里面未必有这么英俊的小兵啊，他只是HK公司的模特。HK23和HK21一样，并没有在德国国防军中列装。

虽然HK23没有在德国国防军中列装，但仍少量装备了特种部队，这就是KSK在进行滩头作战演习中的照片。

HK73

HK23有一种相当有趣的变型枪——HK73。HK73既不是使用弹链式供弹，也不是使用传统的步枪弹匣供弹，而是使用一种相当特独的盒型弹匣，150发5.56mm子弹排列在一个类似输送带的盒型装置内，子弹通过发条弹簧的作用输送到供弹口，并从下向上输入枪内。下图为HK73专门的盒型弹匣，右上部带白色箭头指示方向的旋转装置是上发条用的。