巴西获得许可证由巴西军用物资工业公司（Industria de Materiel Belico do Brasil——IMBEL）生产公制式FAL，称为IMBEL LAR，是仿制50.00步枪，但前护木下方有可折叠的轻型两脚架。后来当许多国家都换装小口径步枪时，IMBEL公司在1982年设计了以FAL结构为基础的5.56mm口径MD-1步枪，后来又在1983年推出MD-2（固定枪托）和MD-3（折叠枪托），并在1985年被巴西陆军采用。MD-2/MD-3的外形仍然与FAL十分相似，但却把闭锁系统改为M16式的多凸笋回转式枪机，且采用与M16通用的弹匣。

这名在海地的巴西士兵在他的IMBEL LAR上安装了MARS瞄准镜

仍在使用IMBEL LAR的巴西军队

巴西警察

IMBEL MD-2卡宾枪

巴西军队使用的IMBEL MD-3步枪